Челябинские ученые придумали прибор для управления дронами и роботами
26 мая 2025
Фото: Сергея Качко, предоставлено пресс-службой ЮУрГУ
Он открывает большие возможности для применения в беспилотной авиации, сельском хозяйстве и даже городском транспорте.
В челябинском вузе завершили разработку универсального контроллера, который способен управлять самыми разными беспилотниками — от воздушных и морских дронов до наземных роботизированных платформ. Прорывной проект был запущен по гранту, выделенному университету, сообщает пресс-служба правительства Челябинской области со ссылкой на ученых ЮУрГУ.
По словам авторов ноу-хау, контроллер — это «мозговой центр» любого беспилотника. Он получает данные о его нахождении, высоте, скорости и другую информацию. На ее основе дрон определяет направление движения к цели, с пульта подаются команды для управления двигателями, увеличению тяги, развороту и др. Современные управляющие устройства обладают лишь фиксированным набором сигналов, а южноуральские ученые первыми создали контроллер с широким спектром управленческих возможностей в зависимости от изменения ситуации.
«На нашу универсальную платформу можно устанавливать процессоры разной производительности и разные типы периферийных устройств, причем они сохраняют работоспособность в рамках единой системы управления, — сообщил доцент кафедры «Информационно-измерительная техника» Владимир Константинов. — Разработка представляет собой основу, которую можно гибко настраивать под требования конкретного проекта».
Он привел в пример сельскохозяйственный дрон-автопилот, который обрабатывает поля. Для него требуется сложный контроллер с картографией и компьютерным зрением для автоматизированного внесения удобрений или распыления химикатов. Для простых дронов достаточно минимальных умений. Изобретенное устройство дает возможность их усиливать или, наоборот, ослаблять, применяя менее дорогое оборудование. Особая схема монтажа компонентов умной платформы позволяет менять набор электроники в зависимости от поставленных задач. Это намного удешевляет производство, что особенно важно для серийного выпуска дронов.
Челябинский контроллер способен интегрироваться со спутниковыми системами GPS, «Глонасс» и другими, контролировать дроны, управлять полетом БПЛА и движением наземных роботов. Универсальность устройства открывает большие возможности его применения в авиации, сельском хозяйстве, строительстве, логистике и городском транспорте. К примеру, система может стать своего рода электронным помощником водителя.
Контроллер, обладающий элементами искусственного интеллекта, вполне совместим с популярными системами управления беспилотниками. Разработчики уже продемонстрировали работоспособность системы управления на квадрокоптерах и гексакоптерах.
Изобретение запатентовано, но его усовершенствование продолжается. К устройству уже проявляют интерес производители беспилотников и электроники для умного транспорта.
По словам авторов ноу-хау, контроллер — это «мозговой центр» любого беспилотника. Он получает данные о его нахождении, высоте, скорости и другую информацию. На ее основе дрон определяет направление движения к цели, с пульта подаются команды для управления двигателями, увеличению тяги, развороту и др. Современные управляющие устройства обладают лишь фиксированным набором сигналов, а южноуральские ученые первыми создали контроллер с широким спектром управленческих возможностей в зависимости от изменения ситуации.
«На нашу универсальную платформу можно устанавливать процессоры разной производительности и разные типы периферийных устройств, причем они сохраняют работоспособность в рамках единой системы управления, — сообщил доцент кафедры «Информационно-измерительная техника» Владимир Константинов. — Разработка представляет собой основу, которую можно гибко настраивать под требования конкретного проекта».
Он привел в пример сельскохозяйственный дрон-автопилот, который обрабатывает поля. Для него требуется сложный контроллер с картографией и компьютерным зрением для автоматизированного внесения удобрений или распыления химикатов. Для простых дронов достаточно минимальных умений. Изобретенное устройство дает возможность их усиливать или, наоборот, ослаблять, применяя менее дорогое оборудование. Особая схема монтажа компонентов умной платформы позволяет менять набор электроники в зависимости от поставленных задач. Это намного удешевляет производство, что особенно важно для серийного выпуска дронов.
Челябинский контроллер способен интегрироваться со спутниковыми системами GPS, «Глонасс» и другими, контролировать дроны, управлять полетом БПЛА и движением наземных роботов. Универсальность устройства открывает большие возможности его применения в авиации, сельском хозяйстве, строительстве, логистике и городском транспорте. К примеру, система может стать своего рода электронным помощником водителя.
Контроллер, обладающий элементами искусственного интеллекта, вполне совместим с популярными системами управления беспилотниками. Разработчики уже продемонстрировали работоспособность системы управления на квадрокоптерах и гексакоптерах.
Изобретение запатентовано, но его усовершенствование продолжается. К устройству уже проявляют интерес производители беспилотников и электроники для умного транспорта.
Поделиться
