Студент научил робота сортировать мусор
23 июля 2025
Фото: Дмитрий Куткин («Вечерний Челябинск»)
Инновационная технология очень пригодится для автоматизации мусоросортировочных заводов.
Магистрант математического факультета ЧелГУ Глеб Богданов под руководством наставника-преподавателя Сергея Иванова создал программу для робота — сортировщика мусора.
Сейчас отходы на конвейере сортируют вручную, это требует немалых трудозатрат. А «умный» робот-манипулятор будет это делать сам, без вмешательства человека. Инновационная технология очень пригодится для автоматизации мусоросортировочных заводов, роботизированных производств, логистических центров.
Особенность робота — сортировка мусора при помощи компьютерного зрения. Он «визуально» считывает мусорный маркер, определяет его положение, захватывает и переставляет в нужное место. Изображения отходов с определением координат и углов зрения робот «видит» с помощью математических алгоритмов. В ходе испытаний он успешно справился с сортировкой мусора.
По словам авторов проекта, его уникальность в создании математических алгоритмов управления и использовании особой системы маркировки. Цветные кубики-маркеры легко распознаются камерой.
«Я применил метод решения задачи в условиях, при которых не нужно вводить дополнительные параметры. Это заметно упрощает вычисления и увеличивает скорость работы манипулятора благодаря маркерам», — отмечает Глеб Богданов.
Он пояснил, что главная особенность маркеров — в возможности лучшего распознавания видов мусора под различными углами зрения, что расширяет «кругозор» робота и облегчает процесс сортировки. В этом большой плюс новой технологии в отличие от штрих-кода, который требует вертикального сканирования.
Как добавил научный консультант проекта Сергей Иванов, это стало возможным после приобретения вузом специальных робототехнических наборов, в том числе робота-манипулятора.
«Уникальность этой работы — в сочетании кодов с манипулятором, у которого большое количество координатных осей, — заявил он. — Тем самым удалось совместить системы распознавания, управления роботом и его ориентации в пространстве. Глеб предложил методику, которая позволяет быстрее и с меньшими затратами осуществлять его движение».
По мнению экспертов, ноу-хау открывает много возможностей по сортировке отходов, применению в самых разных сферах. Маркеры можно применять не только для мусора, но и для других предметов, что позволит роботизировать работу с ними.
Сейчас отходы на конвейере сортируют вручную, это требует немалых трудозатрат. А «умный» робот-манипулятор будет это делать сам, без вмешательства человека. Инновационная технология очень пригодится для автоматизации мусоросортировочных заводов, роботизированных производств, логистических центров.
Особенность робота — сортировка мусора при помощи компьютерного зрения. Он «визуально» считывает мусорный маркер, определяет его положение, захватывает и переставляет в нужное место. Изображения отходов с определением координат и углов зрения робот «видит» с помощью математических алгоритмов. В ходе испытаний он успешно справился с сортировкой мусора.
По словам авторов проекта, его уникальность в создании математических алгоритмов управления и использовании особой системы маркировки. Цветные кубики-маркеры легко распознаются камерой.
«Я применил метод решения задачи в условиях, при которых не нужно вводить дополнительные параметры. Это заметно упрощает вычисления и увеличивает скорость работы манипулятора благодаря маркерам», — отмечает Глеб Богданов.
Он пояснил, что главная особенность маркеров — в возможности лучшего распознавания видов мусора под различными углами зрения, что расширяет «кругозор» робота и облегчает процесс сортировки. В этом большой плюс новой технологии в отличие от штрих-кода, который требует вертикального сканирования.
Как добавил научный консультант проекта Сергей Иванов, это стало возможным после приобретения вузом специальных робототехнических наборов, в том числе робота-манипулятора.
«Уникальность этой работы — в сочетании кодов с манипулятором, у которого большое количество координатных осей, — заявил он. — Тем самым удалось совместить системы распознавания, управления роботом и его ориентации в пространстве. Глеб предложил методику, которая позволяет быстрее и с меньшими затратами осуществлять его движение».
По мнению экспертов, ноу-хау открывает много возможностей по сортировке отходов, применению в самых разных сферах. Маркеры можно применять не только для мусора, но и для других предметов, что позволит роботизировать работу с ними.
Поделиться
